成果名称：栽植机构的运动学建模与参数优化——基于夹持式玉米植质钵苗全自动移栽机

发布日期：2026-01-21 发布单位：湛江市科技创新促进会

	分类：机械化生产技术及装置
	创新亮点：揭示玉米钵育移栽机自动栽苗器高直立度投苗机理。
	单位及研究人：中国热带农业科学院农业机械研究所，牛钊君13030195117 我要对接
	标签：

转化情况

玉米植质钵育机械化栽培技术在北方旱地旱地应用较为普遍，可以有效的避开霜冻期，延长钵苗生长期，提高成活率，目前在高校和试验院区应用较多。

科研团队

中国热带农业科学院农业机械研究所农产品加工装备研究室负责人：葛畅副研究员团队成员：欧忠庆副研究员团队成员：牛钊君副研究员团队成员：黄涛助理研究员团队成员：宋刚助理研究员团队成员：孟庆河研究实习员

成果简介

针对目前玉米作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点以及国外自动移栽机的结构复杂、制造成本高和工作效率低等问题,以高速水稻植质钵育幼苗移栽机的工作原理和特点为理论基础,设计了一种应用于玉米植质钵育苗全自动移栽机的可夹持式自动栽植机构,并建立了机构的运动学模型和优化数学模型,利用MATLAB进行优化求解.结果表明,优化后机构夹苗的稳定性和机构工作的可靠性有了显著的提高.

备注

【打印本页】【关闭窗口】